Le palancole in acciaio laminate a caldo hanno principalmente tre forme: palancole in acciaio a forma di U, palancole in acciaio a forma di Z e palancole in acciaio lineari, come mostrato nella Figura 1. Tra questi, palancole in acciaio a forma di Z e palancole in acciaio lineari sono relativamente complicati nella produzione, lavorazione e installazione. Il prezzo è 1/3 superiore a quello delle palancole in acciaio a forma di U.

La costruzione di palancole in acciaio adotta una costruzione con affondamento di palancole vibranti, erigendo telai di guida a doppio lato a strato singolo e un metodo di guida del tipo a schermo per guidare palancole in acciaio.