Tiang pancang baja canai panas terutama memiliki tiga bentuk: tiang pancang baja berbentuk U, tiang pancang baja berbentuk Z, dan tiang pancang baja linier, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1. Diantaranya, tiang pancang baja berbentuk Z dan tiang pancang baja linier relatif rumit dalam produksi, pengolahan dan instalasi. Harganya 1/3 lebih tinggi dibandingkan dengan turap baja berbentuk U.

Konstruksi tiang pancang baja mengadopsi konstruksi penenggelaman tiang getaran, pemasangan rangka pemandu dua sisi satu lapis, dan metode penggerak tipe layar untuk menggerakkan tiang pancang baja.